• 2019年10月15日 星期二

各相關單位:

2019第二屆中國“AI+”創新創業大賽--無人系統技術大賽(以下簡稱“大賽”)將于2019年8月至11月舉行。

無人系統是人工智能研究中的重要內容,近年來無人系統技術發展迅速,并且其應用領域不斷擴展。為了促進無人系統的技術交流和發展,中國人工智能學會和清華大學特此聯合主辦本次無人系統技術大賽。為從事人工智能及其在無人系統應用研究的科研人員、產業界從業人員以及AI技術愛好者提供一個良好的溝通平臺。現將大賽的有關事項通知如下:


一.大賽機構

1.主辦單位

中國人工智能學會

2.組織單位

清華大學人工智能研究院

中國航天科工集團第三研究院總體部

3. 承辦單位

清華大學人工智能研究院智能機器人研究中心

北京海鷹科技情報研究所《無人系統技術》編輯部

復雜系統控制與智能協同技術重點實驗室


二.參賽辦法

1.參賽對象

本次大賽是面向全國無人系統領域的研究者的賽事,包含高校,科研機構,無人系統研究企業、研究協會和對相關研究有興趣的研究人員,歡迎社會各界和個人積極申報參賽。

2.參賽組隊形式

選手可在網上自行組隊報名或個人參賽,選手的地區、年齡、職業不限。

參賽個人及單位要求遵守科研誠信,無不良記錄;參賽項目的軟件、系統、技術及相關專利專屬于參賽團隊及個人,與其他任何單位或個人無產權糾紛,如在參賽期間發現有侵犯外單位知識產權或盜用成果等糾紛,一經核實,立即終止該參賽隊參賽資格,取消其已獲得的獎項。

3. 報名方式

2019年8月30日前,參賽隊伍在大賽網站(https://aichina.caai.cn/)的報名系統中在線報名,完成相關信息錄入,完成報名。(有特殊要求的各賽區自行確定后可以向大賽組委會提出需求)

4. 比賽任務

1)飛行仿真組

比賽任務描述:

(1)多目標識別:在給定的視頻中,識別出指定目標。

給定視頻由無人機拍攝,指定的任務目標為視頻場景中的指定目標類別,比如車輛、人員和樓房等,參賽隊伍給出指定目標的邊界框(bounding boxes)。

(2)運動目標跟蹤:在給定的視頻中,對運動目標進行跟蹤。

給定視頻由無人機拍攝,視頻中包含多種運動目標,如車輛、行人或動物等,在視頻開始,參賽隊伍對指定的目標進行識別,給出目標邊界框(bounding boxes),然后在視頻中給出目標的邊界框軌跡。

賽事組委會將在8月15號之前,公布競賽示例視頻,該視頻包含目標種類示例。

2)飛行操作組

比賽任務描述:

(1)固定目標物體投放:

室外環境場地共計200m×200m,無人機自主飛行,無人自主飛行系統從起點起飛,到達指定區域,識別目標,抓取直徑10cm以下、重量0.1kg以下的方形物體,飛至指定區域,識別以數字標記的靜態特定目標,目標區域在60cm×40cm以上,數字標記為1,2,飛行器首先需將物體投放至1目標處,再次飛回指定區域拾取物體,飛至指定區域,放置于目標2,任務結束。

(2)移動目標物體投放:

室外環境場地共計200m×200m,無人機自主飛行,無人自主飛行系統從起點起飛,到達指定區域,識別目標,抓取直徑10cm以下、重量0.1kg以下的方形物體,飛至指定區域,識別移動車輛目標,車輛目標在60cm×40cm以上,將物體投向移動該目標,飛回終點。預賽階段,車輛目標采用直線運動方式,移動速度在300mm/s以下。賽事組委會將在8月15號之前,公布含有競賽場地位置、任務示例以及目標示例的文件。

5.參賽要求

參賽隊賽前需簽訂科研道德承諾書,保證參賽軟件和系統應該是參賽隊員獨立設計、開發完成的技術成果,嚴禁抄襲、剽竊等行為。凡發現抄襲、剽竊等行為,將取消參賽隊伍的參賽資格。


三.競賽時間安排

2019年8月8日:發布大賽通知,開始報名

2019年8月15日:發布比賽示例數據和具體評測方案

2019年9月30日:報名截止

2019年10月10日:飛行仿真組提交截止日

2019年10月15日:飛行操作組初賽

2019年10月30日:決賽名單公布

2019年11月下旬或12月上旬:決賽和頒獎


四.競賽賽制

1.  比賽整體流程

1)飛行仿真組

飛行仿真組的比賽全部在網上進行,參賽隊伍報名后,可以在2019年9月1日之前獲得參賽示例視頻,進行模型訓練和軟件開發,在2019年8月31日,組委會發布比賽視頻,參賽隊伍可以在10日內通過網絡提交目標識別和跟蹤結果,每個隊伍有一次提交結果機會。

2)飛行操作組

飛行操作比賽分為初賽和決賽兩個階段:

(1)初賽:參賽隊需于2019年8月30日前完成報名,2019年9月15日在北京云崗參加初賽任務。

(2)決賽:決賽將于2019年11月組織,地點在北京云崗,決賽將分為比賽和技術交流兩部分內容。

2.  參賽規則介紹

1)飛行仿真組:

(1)允許使用開源代碼、工具和公開數據集,及參賽隊伍自己以往開發未公開的代碼和數據集。

(2)經組委會評估后確認獲決賽資格;如拒絕或未在規定時間內提供相應代碼和文檔則取消決賽資格。

(3)評測規則:

(i)多目標識別。本次比賽采用MSCOCO的          評價指標[1],即所有對象類別的在10個IoU閾值上的mAP得分的平均值。

(ii)運動目標跟蹤。本次采用MOT16數據集上的MOTA和MOTP兩個評測指標的平均值進行排名[2]。計算過程中,IoU閾值固定為0.5。

MOTA逐幀地對假陽例(FP)、假陰例(FN)、誤匹配(identity switch, IDSW)的個數綜合考慮,公式如下。其中t代表圖片幀的序號,GT代表真實值的數目。

MOTP計算所有正確匹配目標的平均重疊率,公式如下。其中代表第t幀中IoU得分在閾值以上且正確匹配的目標數目,代表第t幀中第i個目標的輸出的包圍框與真實值之間的IoU得分。

[1] 參考http://cocodataset.org/#detection-eval

[2] 參考Milan, Anton, et al. "MOT16: A benchmark for multi-object tracking." arXiv preprint arXiv:1603.00831 (2016).

 2)飛行操作組:

(1)參賽隊伍應采用負載6kg以下的旋翼直升機參加比賽,執行比賽任務中,飛行器應全程自主飛行,禁止人為遙控

(2)比賽不對物體的抓取方式進行限定,比賽不對飛行平臺使用的傳感器類型進行限制。

(3)評測規則:

(i)固定目標物體投放:比賽將根據物體投放準確率和任務完成速度進行評分。準確率采用投放物體中心位置與目標中心位置的距離進行評分,任務完成速度指飛行器從指定位置起飛,到完成任務飛回指定位置的時間。在指定時間內完成任務,以準確率進行成績排名,準確率相同的情況下,任務完成速度快者排名靠前,未能在指定時間完成任務,按時長進行分數扣除。

(ii)移動目標物體投放:評分原則與固定目標物體投放相同,以準確率和完成速度進行評分。

(iii)具體評分細則將隨任務示例文件一同公布。


五.獎項設置

本賽事預選6隊進入決賽,最終角逐出冠軍1隊、亞軍2隊、季軍3隊。


六.競賽管理

1.參賽費用

本次參賽不收取任何費用。

2.餐飲住宿

參加決賽隊伍的教師和學生在決賽期間的食宿費用、交通費用及其他費用均自理。

3.競賽秘書處聯系方式

報名網站:https://aichina.caai.cn/

報名、賽務等聯系人:

清華大學人工智能研究院智能機器人研究中心 劉平 18210619376 lipi26@foxmail.com

北京海鷹科技情報研究所《無人系統技術》編輯部  王一琳185 0038 8390

李志13161006067 chinauas310@163.com

復雜系統控制與智能協同技術重點實驗室 趙佳佳, 1521099109,440068986@qq.com


2019第二屆中國“AI+”創新創業大賽

--無人系統技術大賽組委會

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2019年08月08日

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